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顆粒料包裝機控制系統是實現自動化包裝的核心模塊，其設計涵蓋硬件架構、軟件邏輯及多模塊協同運作機制，具體構成與功能如下：

一、控制系統架構與核心組件

?PLC控制單元?

作為系統“大腦”，采用可編程邏輯控制器實現流程控制，支持自動定位、定長制袋、稱重計量等邏輯編程?。

通過循環掃描輸入輸出點（I/O端口）實時更新執行狀態，驅動電機、氣缸完成包裝動作?。

?人機交互界面（HMI）?

集成全數字顯示屏與按鍵面板，支持參數設定（如包裝重量、速度、溫度）及運行狀態監控（如故障代碼顯示、產量統計）?。

顯示終端提供多語言操作界面，降低人工操作復雜度?。

?傳感器與檢測模塊?

?光電開關?：檢測物料位置、包裝袋到位狀態，觸發送料或封口動作?。

?稱重傳感器?：實時反饋物料重量數據，誤差≤0.1%，支持自動落差修正與超重報警?。

?真空/壓力傳感器?：監控氣動系統壓力，保障夾袋、排氣等動作穩定性?。

二、執行機構控制模塊

?動力驅動單元?

?伺服電機?：驅動拉袋、送膜機構，實現制袋長度精準控制（±0.5mm精度）?。

?步進電機?：控制螺旋給料器轉速，調節顆粒物料輸送速度?。

?電磁閥與氣缸?：執行夾袋、開袋、封口等氣動動作，響應時間≤0.1秒?。

?封口與分切控制?

雙路PID溫控系統調節熱封刀溫度（50~300℃可調），適應不同材質包裝膜?。

智能切刀模塊通過位置傳感器聯動，確保分切無殘留且切口平整?。