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以下是顆粒料包裝機碼垛時易翻滾的原因及解決方案分析：

一、碼垛翻滾主要原因

袋型穩定性差

顆粒袋堆疊時因內容物流動性強，受外力易變形移位，導致重心不穩。

機械臂夾持力不均

傳統夾具未適配不同尺寸包裝袋，夾持時壓力分布不平衡引發袋體傾斜。

輸送過程振動干擾

碼垛前輸送線抖動或急停，使顆粒袋位姿偏移，增加翻滾風險。

二、針對性解決方案

（1）專用防翻滾夾具設計

采用可調夾持組件（含限位塊+齒輪驅動系統），根據袋寬自動調整夾臂間距，確保壓力均勻分布。

夾具表面增加防滑紋路或硅膠襯墊，提升摩擦系數（如高位碼垛機專利設計）。

（2）碼垛姿態優化

機械臂執行“先壓平后堆疊”動作：抓取后先輕壓袋口排出空氣，再水平放置。

堆疊時采用交錯式排列（如五花垛/六花垛結構），增強整體穩定性。

（3）輸送系統減振措施

輸送線加裝緩沖滾輪，減少急停沖擊（參考旋轉供料器防振動設計）。

入口處增設光電定位傳感器，實時校正袋體位置，避免歪斜進入碼垛工位。

（4）設備選型與維護建議

優先選擇模塊化碼垛機，支持軟袋防翻滾專用夾具（如金獅機械定制方案）。

定期清潔夾爪油污、檢查氣壓穩定性，防止因設備老化導致夾持失效。